1、从丝杠形式：电动推杆多采用普通梯形丝杠，轧制滚珠丝杠来做的；伺服电动缸多采用磨制滚珠丝杠，行星滚珠丝杠来做的
2、从与电机连接形式：电动推杆多采用齿轮，涡轮涡杆等传动，效率较低；伺服电动缸多采用直接用联轴器与电机连接，或者同步带轮连接，效率非常高
3、从直线速度方面：电动推杆的速度一般<100mm/s；伺服电动缸可达2m/s的速度
4、从精度方面：交流电动推杆的精度在0.1-0.2mm，直流电动推杆的精度在1-2mm；伺服电动缸的精度在0.01-02mm
5、从控制方式：电动推杆一般都只能控制0点和行程2个位置（加伺服电机或步进电机也能控制中间位置，但是很麻烦）；伺服电动缸可任意位置启动和停止
6、伺服电动缸外观和气缸整体上是比较接近的，但是伺服电动缸是采用的是电机功率转换，而气缸是采用气压转化为推力。两者外观相像，还是有核心的区别的。

选择伺服电动缸需要考虑种类、缸径、适用范围、重量、负荷、力距、材质、用途等多方面因素，比如材质有铝合金、铝、不锈钢、铸铁、合金钢等；种类有柱塞式气缸、欧洲型气缸、无杆气缸、标准型气缸、轻型气缸等；用途有截止、调节等。伺服电动缸的价格大概在每台几千元，便宜的有一两千元。