1、从丝杠形式：电动推杆多采用普通梯形丝杠，轧制滚珠丝杠来做的；电动缸多采用磨制滚珠丝杠，行星滚珠丝杠来做的。
2、从与电机连接形式：电动推杆多采用齿轮，涡轮涡杆等传动，效率较低；电动缸多采用直接用联轴器与电机连接，或者同步带轮连接，效率非常高。
3、从直线速度方面：电动推杆的速度一般<100mm/s；电动缸可达2m/s的速度。
4、从精度方面：交流电动推杆的精度在0.1-0.2mm，直流电动推杆的精度在1-2mm；电动缸的精度在0.01-02mm。
5、从控制方式：电动推杆一般都只能控制0点和较大行程2个位置（加伺服电机或步进电机也能控制中间位置，但是很麻烦）；电动缸可任意位置启动和停止电动缸。
6：从应用场合：电动推杆在普通工业应用比较多，比如开窗、当个插销使，而电动缸由于精度高，传动效率高，在一些高精尖场合应用比较多。电动缸之所以称为电动缸或者伺服电动缸是因为他的各项性能都比较接近液压缸，比如推力可达35吨，速度可达2m/s，行程也比较长，他跟液压缸和汽缸相比。
只不过他不需要液压源和气源，只要给普通的交流电，然后控制伺服电机的运动就能控制电动缸的运动了。电动推杆之所以只能称为推杆，原因是只能实现推拉的动作而已，推力基本上很难超过10吨，速度<100mm/s，行程也不能很长。