1.电液推杆斗式闸门存在的问题
装载效率低；卸料后无法观察箕斗是否拖运过多的矸石，滑动速度无法准确控制。经常出现仓门未打开或仓门未完全打开的故障，影响装载效率。
设备容易损坏；箕斗冲击打开料仓，操作人员需要控制冲击力的大小。冲击力小，无法打开仓库门；冲击力大，会导致仓门臂断焊断裂，造成仓门托辊变形损坏。
煤矸石渗漏严重；如果存在矸石堵塞，且配重重力不足以克服阻力，则仓库关闭将延迟或不到位；仓门托辊无论打开或关闭仓库，都会与箕斗和挡板发生弹性碰撞。当箕斗侧运行并关闭仓库时，会导致仓库及时关闭，并导致矸石泄漏。
2.改进计划的确定
经计算，斗式闸门开关仓行程仅为800mm，重量及配重质量均小于800kg。因此，采用液压缸、电推杆和电液推杆驱动，可以达到开关仓所需的行程和推拉要求。液压缸需要增加液压站，开关仓控制系统比较复杂；
电动推杆是将电机的旋转运动转化为推杆的直线往复运动的电动驱动装置，可实现远程、集中或自动控制。电液推杆是一种机器集、拉直线（或往复旋转一定角度）运动，可用于需要升降或夹紧的工作场所，可实现远程危险区域的集中或自动控制。与电动推杆相比，电液推杆具有以下优点：
（1） 可靠的过载自动保护性能，即使过载或运行到行程末端，电机仍能正常运行，不会烧伤或损坏其他部件；
（2） 电液推杆可带负载启动；
（3） 在电液推杆的额定推力和张力范围内，推力和张力可无级调节；
（4） 在相同的推力和速度下，电液推杆消耗的电能是电推杆的一半；
电液推杆采用全液压传动，动作灵敏，操作平稳，能有效缓冲外部冲击力，行程控制就绪；
电液推杆采用电液一体化全封闭结构，工作油循环在钢瓶内封闭，无压力，体积小，安装维护方便，无漏油、无水、内腐蚀，使用寿命长。