四电动和五电动就是在三电动的基础上增加了后背顶腰装置和扶手升降装置。电动按摩系统是在沙发对应人颈部，背部，腰部，臀部等部位设下按摩器，按摩器有震动按摩器、滚动按摩器、气囊式按摩器、机械手式按摩器等。电加热和电制冷都是在坐垫和后背里加上PTC电加热原件和制冷原件。


一般新型线性执行机构电动推杆标准行程在100mm，150mm，200mm，250mm，300mm，350mm，400mm，当然也可根据不同应用条件要求设计定做。新型线性执行机构电动推杆可以根据不同的应用负荷而设计不同推力，一般其推力可达6000N，推力伴随速度的增大而递减。


出厂后速度不可调整，电动推杆在负荷后仍运行平稳，控制系统操作简单，安装方便简洁，产品结构设计体积小、精度高、自锁性能好、质量可靠。可以按照个人的要求随意调整直线驱动机构位置，新型线性执行机构电动推杆实现了简单化、个性化、人性化。可采用内置位移传感器来控制电机运动行程，由微电脑接收并处理，实时监控直线驱动机构位置，使定位准确，可靠。