电动推杆虽然在运动控制应用上有很多特点，但其性价比到底如何呢?其与传统的流体动力直线缸，在总体使用成本上应该如何比较评估呢?

　　这回我们就以气缸为例简单分析下。

　　我们会从元器件、系统设计、设备组装以及生产运营几个方面进行比较。

　　执行机构

　　从执行机构组件看，气动系统中与气缸配合的主要是电磁阀和过滤器、减压阀等元件，而其功率输出源为蒸汽压缩机气泵，分摊到每个轴的成本是较低的。而电动推杆系统的每个轴都需要一台伺服驱动器作为功率单元输出。在这一点上，伺服电动推杆和驱动器系统的硬件成本显然是较高的。

　　控制设备

　　从控制组件来看，无论气动系统还是电动推杆伺服系统都需要用到PLC等控制器。

　　气动系统需要通过继电器来实现对气缸电磁阀的控制，而若要实现一些复杂的运动控制，气动系统还需要使用额外的传感器。

　　而电动推杆系统通过上述的伺服驱动器就已经可以实现各种运动功能，无需额外控制组件。

　　系统设计和硬件

　　硬件方面，气动系统的元器件较多，系统较为复杂，因此其硬件设计时间和成本都是偏高的。

　　而电动推杆系统结构则非常简单，元件类型仅仅是缸、驱动器和控制器，因此其硬件系统集成相对简单。

　　软件

　　从应用的角度看，很难分辨二者的差距，因为这个非常取决于其应用状况。

　　系统组装

　　在气动系统的组装过程中，由于涉及元件数量较多，因此安装组装的工作量较大，除了需要安装气缸，还需要安装电磁阀、过滤器以及减压阀等等，有时还需要考虑传感器元件的安装。

　　而在使用电动推杆时，只需要安装电动推杆即可，其推杆附件与传统的气缸是一致的，除此以外，只需将其动力和反馈通过快插线缆连接到驱动器即可。

　　布线

　　气动系统布线时，需要布置电磁阀线缆，阀岛开关和气体管路，如果需要位置反馈，还需要考虑位置传感器布线。

　　电动推杆系统布线，仅仅需要考虑电机动力和反馈线缆。

　　盘柜

　　另外，气动系统的柜体集成成本也会略高，原因也在于其系统组件类型较多，而电动推杆系统的柜内组件仅为普通的伺服驱动器。

　　生产运营

　　在生产运营中，两种产品大的差别在于其系统的能耗成本。

　　之前谈过，由于气缸的动力须通过气压作为中间介质，且在运行过程中存在泄露的问题，因此其能耗效率是不高的;而电动推杆的动力是通过电能直接转换成机械能的，其能耗效率较高。

　　关于运行能耗的计算，可以参考下面的算式：

　　气缸的能耗成本= 动作一次的压缩空气用量 x 动作次数 x 压缩空气能源单价

　　电动推杆的能耗成本=动作一次的耗电量 x 动作次数 x 电费单价

　　从上面的分析看，电动推杆虽然其硬件购买成本较高，但是其在设计、组装和运营上却可以有不少节省，尤其是在系统能耗上面。