1、结构
　　电动推杆内部的螺母为普通螺母，内部结构间隙较大，采用的电机也多为交、直流电机，所以重复定位精度较低，并且寿命较短；
　　电动缸的结构为丝杆结构，电动缸采用电机多为伺服电机或者步进电机，并且其内部结间隙几乎为零，所以电缸的重复定位精度高，应用更为广泛，寿命长（总行程可达100000KM以上）。
2、精度：
　　交流电动推杆精度：0.2mm，DC电动推杆精度：1-2mm
　　电动缸精度：0.01-0.02mm
3、选材
　　电动推杆由普通梯形丝杠、滚珠丝杠来做的，通常连接齿轮电机，涡轮杆等方式传动，效率比较低；
　　伺服电动缸则通常采用研磨滚珠丝杠、行星滚珠丝杠来做成的，它直接与电机进行耦合，或同步连接带轮，速度效率非常高。
电动推杆与电缸的区别
4、速度：
　　电动推杆的速度一般<100mm/s
　　电动缸可达2m/s的速度
5、控制
　　电动推杆只能控制0点和行程终点2个位置；
　　电动缸可以在任何位置启动和停止。
6、推力
　　电动推杆主要是实现推拉的动作，推力基本上很难超过10吨；
　　电动缸，如伺服电动缸，推力可达35吨或以上。
　　总而言之，电动推杆结构简单，推力小、工作制低，控制程序简便，价格低，在各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用；电动缸，特别是伺服电动缸，一般大推力，大行程，具有准确速度、位置控制、高速度、价格比推杆要高等特点，应用更为广泛。