简易的讲，电动缸（一般指伺服电机电动缸），可以电动推杆定位，速度更快，负荷大，使用寿命长，多用以工业设备，航空航天行业，同电动推杆不一样等级电动推杆呢，只可以简便的伸缩式，不能够电动推杆定位，不可以承担大的推力，较为小的摆杆所采用的是塑料齿轮，摆杆一般应用在需求不太高的器械或是机器设备上
    假如用在工业设备规定非常高的情形下，采用电缸较为合适，如果是应用消費用具上，或是规定非常低的设施上，还可以采用摆杆。 电动推杆由一般梯形丝杠.滚珠丝杆来做的，一般联接传动齿轮电机，涡轮增压杆等方法传动系统，电动推杆率非常低；伺服电机电动缸则一般采取碾磨滚珠丝杆.大行星滚珠丝杆来制成的，它同时与电机开展藕合，或同歩联接皮带轮，速率电动推杆率特别高。
  速率：
    电动推杆的速率一般<100mm/s电动缸可以达到2m/s的速率
操纵
    电动推杆只有操纵0点和行程安排终点站2个部位； 电动缸能够在一切地方开启和终止。
推力
    电动推杆主要是完成推拉门的姿势，推力大部分难以超出10吨；电动缸，如伺服电机电动缸，推力可以达到35吨或之上。